编辑：鄂州矿用变压器厂家 日期：2019-04-29 人气：512
当机器人机界面提示伺服故障报警时，查看伺服器显示的故障代码. 如果显示A02，按以下说明顺序操作： 1．按MODE/SET键一下，进入辅助模式显示Fn000. 2. 按UP键，选择用户常数Fn005。 3．持续按下DATA/SHIFT键一秒以上，显示P.1n1E。 4．按下MODE/SET键，开始初始化，P.1n1E闪烁，闪烁结束后出现 donE，donE闪烁一秒后返回显示P.1n1E。 5．关断机器电源10秒钟之后重新合上电源。 6．按MODE/SET键两次进入控制模式设定Pn000。按下DATA/SHIFT键一秒以上显示00000。用UP或DOWN键改变数值的大小。用DATA/SHIFT键移位设定需要的数值。再次按下DATA/SHIFT键一秒输入数据并返回模式。重复操作依次设定下面参数。 7．所要输入的数据有：
Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(SMhttp://lvliang.cybxgg.com/G1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034.
8.输入完以上数据后关电源十秒再开电,重新设定长度后再开机运行.
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